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资讯原创文章综合栏目欢迎体验：移动机器人是一种具有自主移动能力的智能设备，其路径规划和避障算法的研究对于实现机器人的高效工作至关重要。基于万向轮的移动机器人具有多方向移动能力，为机器人在复杂环境中规划最佳路径和避免障碍物提供了更大的灵活性。路径规划是指根据机器人的起点和目标位置，确定机器人沿途的最佳路径